1、根據果樹栽培模式及園藝要求，確定多功能果園作業平台的總體設計參數，根據機具的作業環境，采用履帶式行走機構，在分析履帶式自動園林修剪平台價格行走機構和曲臂式升降台的工作原理的基礎上，通過運動學和動力學知識確定總功耗等基本參數。2、在確定多功能果園作業平台基本參數的基礎上，對其主要零部件進行設計或選型，包括履帶式行走底盤、曲臂式機構、HST 等。對曲臂式升降機構進行設計、確定液壓缸的受力與各參數之間的關係並進行計算校核，以保證作業平台工作的穩定性。3、利用軟件創建多功能果園作業平台的三維參數化特征模型，通過內嵌於Pro/E 的 Mechanism 模塊對剪叉式升降機構模型進行運動仿真分析和幹涉檢驗，將Pro/E 環境下液壓缸受力分析結果和液壓缸的安裝尺寸、行程與推導公自動園林修剪平台價格式計算結果進行比較驗證，確保機構能夠滿足設計要求，節省了材料。對多功能果園作業平台各零部件進行三維設計，並進行裝配、運動分析和幹涉分析。

1、承載力大，在同等體積下，液壓傳動容易獲得很大的推力或扭矩。 2、操作簡單，調整控製方便，比較容易實現控製的自動化要求。特別是和機械、電子聯合使用時，更能方便地實現較為複雜自動園林修剪平台價格的工作循環。3、結構緊湊，在相同功率條件下，與機械、電力等傳動方式相比，液壓傳動所用裝置的體積更小且質量更輕。各液壓元件之間一般用管道連接，或者采用集成閥塊，液壓傳動機構的布局和安裝具有更大的靈活性。4、工作平穩，因為液壓傳動中的油液截止的壓縮自動園林修剪平台價格量很小，在一般壓力情況下可以認為油液不可壓縮，油液的流動連續，可以使執行元件十分穩定地運動。

1、液壓係統應該由動力元件、執行元件、控製元件、輔助元件和液壓油組成，動力元件的功能是將電動機的機械能轉換為液體的壓自動園林修剪平台價格力能。具體到某一液壓回路。2、齒輪泵泵出的壓力油經過油管接頭分別進入兩個液壓回路，其中一路進入調平回路，控製工作台的調平，另一路通過油管供給升降油缸和擺動油缸。3、兩個液壓缸分別由兩個控製閥控製，所以升降油缸和擺動油缸的運動是各自獨立、互不影響的，分別自動園林修剪平台價格控製工作台的升降和轉動，其中，兩個控製閥都沒有中位，中位時液壓缸不通壓力油，液壓缸處於鎖死狀態，保證了液壓缸活塞杆不受外載的影響，能夠保證使工作台穩定停駐在工作範圍內的任意位置。

1、果園采摘平台是根據果樹栽培模式及園藝要求，確定多功能的作業平台，根據機具的作業環境，采用履帶式行走機構，在分析履帶式行自動園林修剪平台價格走機構和曲臂式升降台的工作原理的基礎上，通過運動學和動力學知識確定總功耗等基本參數2、在確定多功能果園作業平台基本參數的基礎上，對其主要零部件進自動園林修剪平台價格行設計或選型，包括履帶式行走底盤、曲臂式機構、HST 等。對曲臂式升降機構進行設計、確定液壓缸的受力與各參數之間的關係並進行計算校核，以保證作業平台工作的穩定性、安全性。3、利用軟件創建多功能果園作業平台的三維參數化特征模型，對剪叉式升降機構模型進行運動仿真分析和幹涉檢驗，確保機構能夠滿足設計要求，提高設備的安全性，節省了材料。對多功能果園作業平台各零部件進行三維設計，並進行裝配、運動分析和幹涉分析。