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果園采摘平台是區別於果園運輸機械和采摘機器人的一種能夠通過移動作業來實現果自動樹枝粉碎機價格實采摘的半自動化的工作平台，類型多樣，在作業的過程中能夠實現平台移動、升降以及果品分級，為人工采摘作業提供方便。1、采摘平台根據實現升降的方式可分為剪叉式、伸縮式、折臂式、階梯式四種2、按照湖州自動樹枝粉碎機價格驅動方式的不同，可分為電動式、內燃機式或液壓驅動式采摘平台。3、根據采用底盤機構的不同，又分為履帶式和輪式采摘平台等。

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1、根據果樹栽培模式及園藝要求，確定多功能果園作業平台的總體設計參數，根據機具的作業環境，采用履帶式行走機構，在分析履帶式自動樹枝粉碎機價格行走機構和曲臂式升降台的工作原理的基礎上，通過運動學和動力學知識確定總功耗等基本參數。2、在確定多功能果園作業平台基本參數的基礎上，對其主要零部件進行設計或選型，包括履帶式行走底盤、曲臂式機構、HST 等。對曲臂式升降機構進行設計、確定液壓缸的受力與各參數之間的關係並進行計算校核，以保證作業平台工作的穩定性。3、利用軟件創建多功能果園作業平台的三維參數化特征模型，通過內嵌於Pro/E 的 Mechanism 模塊對剪叉式升降機構模型進行運動仿真分析和幹涉檢驗，將Pro/E 環境下液壓缸受力分析結果和液壓缸的安裝尺寸、行程與推導公自動樹枝粉碎機價格式計算結果進行比較驗證，確保機構能夠滿足設計要求，節省了材料。對多功能果園作業平台各零部件進行三維設計，並進行裝配、運動分析和幹涉分析。