果園采摘平台的組成機構主要包含：回轉機構、曲臂升降機、控製部分、行走機構。下麵就給大家介紹一下各機構的組成與相應的功能。

1、回轉機構

果園采摘平台車回轉機構通過回轉液壓馬達驅動齒輪與內齒條旋轉實現工作台的轉向。

2、曲臂升降機構

果園采摘平台車的升降機構有兩個臂架構成，其中臂架2為軸向伸縮臂，臂架1由變幅液壓缸1控製其高度，變幅液壓缸2控製臂架2的高度及調整臂架1與臂架2之間的角度，使臂架1與臂架2之間的夾角能適應樹冠的形狀，通過伸縮臂將采摘平台送到采摘區域。

3、控製部分

果園采摘平台車的行走和變幅、伸縮、回轉係統是兩個的獨立係統，要求在高空作業時采摘平台車不能運動；同樣在行走的時候也不能進行高空作業工作。因此為了充分利用係統的效率,在上車係統和行走係統之間設置了一個二位三通換向閥，這樣雖然兩個係統都是由同一個主泵供油，但電磁換向閥，確保了兩個運動的獨立性，即它們不可能同時工作,這就確保了在高空作業的時候，不會因為人為的誤操作而使小車運動，增加高空作業的危險性。

4、行走機構

果園采摘平台車行走機構采用履帶式，因其具有較好的仿形能力，能夠很好的適應果園複雜的地形變化，並保持行走時底盤與地麵良好的附著力，爬坡能力強，能克服一般輪式行走機構車輪易打滑，接地比壓大，地形適應性及驅動能力差等缺點。履帶行走功能的實現是由履帶車自帶的柴油機提供動力，將柴油機提供的機械能轉換為液壓油的壓力能傳送到液壓馬達帶動行星減速器，通過控製油液壓力和通斷，由驅動輪實現扭矩輸出，驅動履帶車前進或後退。

以上就是果園采摘機的各機構的組成部分及應用的介紹，希望對大家有所幫助。如果大家有更多想要了解的知識，歡迎致電公司，午夜理论在线將竭誠為您服務。